├─ Phase 2 Python SDK 开发 (18h)
├─ USB 通信层 (5h)
├─ CDC 虚拟串口驱动 (1.5h)
├─ 命令序列化/反序列化 (1.5h)
├─ 错误处理与重连 (1h)
└─ 异步操作与回调 (1h)
├─ 舵机驱动接口 (6h)
├─ I2C 协议封装 (2h)
├─ 运动学模型 (2h)
├─ 控制算法 (1h)
└─ 反馈采集与处理 (1h)
├─ 传感器驱动 (4h)
├─ 摄像头集成 (1.5h)
├─ 麦克风驱动 (0.8h)
├─ IMU 数据处理 (0.8h)
└─ 多传感器同步 (0.9h)
└─ 文档与测试 (3h)
├─ 单元测试 (1.5h)
├─ API 文档 (0.8h)
└─ 使用示例 (0.7h)
├─ Phase 3 OpenClaw 集成 (15h)
├─ Skill 框架集成 (4h)
├─ OpenClaw Skill API 学习 (1.5h)
├─ 适配层实现 (1.5h)
├─ 权限审查准备 (0.7h)
└─ 版本管理 (0.3h)
├─ 命令映射 (5h)
├─ 高级命令设计 (1.5h)
├─ 低级转换 (1.5h)
├─ 并发控制 (1h)
└─ 超时管理 (1h)
├─ AI 集成 (4h)
├─ 语音处理 (1.5h)
├─ 视觉反馈 (1h)
├─ 状态跟踪 (0.8h)
└─ 事件回调 (0.7h)
└─ 安全与文档 (2h)
├─ 安全测试 (1h)
└─ 文档编写 (1h)
├─ Phase 4 应用层开发 (9h)
├─ UI/交互 (4h)
├─ UI 框架选型与设计 (1.5h)
├─ 实时状态显示 (1h)
├─ 预制动作库 (0.8h)
└─ 手动控制界面 (0.7h)
├─ 示例应用 (3h)
├─ 远程控制脚本 (1h)
├─ AI 聊天集成 (0.8h)
└─ 演示场景 (1.2h)
└─ 部署与文档 (2h)
├─ 安装指南 (0.5h)
├─ 用户教程 (0.8h)
└─ 故障排查 (0.7h)
└─ 🔧 其他 (41h)
├─ 硬件采购与准备 (2h, 用户执行)
├─ 舵机改装 (10h, 用户执行)
├─ 机械组装 (15h, 用户执行)
├─ 集成测试与调试 (8h, 开发)
├─ 文档完善 (5h, 开发)
└─ 应急预留 (3h)